项目概述

2019年星火杯人工智能赛道作品，机器学习、机器视觉实践。主要实现了网球的识别、追踪。

环境

板子：RaspberryPi 4B,系统：raspbian-buster 2019-09-26。python版本：2.7。opencv版本：2.4.13。电机驱动：L298N

连接

开启远程图形化桌面，同一局域网下可通过VNC-Viewer连接，简化操作。也可以接屏幕，不过还要连接键鼠。如果熟悉linux命令行，SSH也可。

训练部分

主要在电脑上完成，采用opencv库中的adaboost进行训练。训练得到cascade集成分类器文件。

训练集准备

正样本
负样本

识别部分

说白了就是画框框，在树莓派上调用摄像头拍照，再用opencv识别。

跟踪部分

根据窗口的偏移，树莓派gpio控制电机转动。

吐槽

做这个项目的那几天，正好碰上监管周，梯子挂了一大片，然后树莓派的镜像源都好久不更新了，装个opencv装到自闭。
python,python2,python3,pip,pip2,pip3???linux下python版本也是整了半天。
opencv2,opencv3???这个版本兼容也是。。。
树莓派系统老是莫名奇妙坏掉，我明明什么都没干，在stackoverflow上翻了半天，才知道是boot损坏，期间刷写了好几次固件，后来靠dd才修复的。